明清兩代之民間宗教。明正德、嘉靖年間由羅因(1442~1527)創立。我國明清時代之民間宗教有兩大系統,一為主張彌勒信仰之白蓮教,可說屬于凈土系統;另一則是講究無為、強調真空之無為教,可說屬于禪宗系統。無為教宗旨近于禪宗南派,不立文字,否定佛像、寺廟,故亦稱悟空教。又以絕對、永恒的真空作為宇宙之根本,而創‘真空家鄉、無生父母’八字真訣。
羅因又被尊稱為羅祖,其思想乃基于金剛般若經,而主張無為解脫之無為法,故極力闡揚個人主義傾向之勤學清修宗風,然無為教之末流則傾向秘密結社之性質,此即清初時流傳于冀、魯、皖、蘇、浙等省之羅教,又稱羅祖教、羅道教,此教亦以羅祖為信仰上之開祖,其基本群眾為漕運水手,以運河兩岸為活動中心。大體而言,其結社組織之性質與原來無為教之單純信仰風格已全然迥異,故通常被視為與白蓮教同類之邪教而被嚴厲鎮壓查禁,如雍正五年(1727)至干隆十八年(1753),浙江、江蘇、江西等地之會堂大多被查禁。其余緒于清末傳入東南亞及朝鮮,其中傳入福建、臺灣者為齋教中之龍華派,此教亦推羅祖為開祖。此外,如觀音教、大乘門、三乘教、大成教、長生教等皆屬羅教教派或其旁支之流。
羅教于各地均有會堂(又稱齋堂、經堂、庵堂、菜堂),為躲避官府取締,會堂地點常須掩蔽。會堂中通常供奉羅祖像,并常案奉羅祖所著之‘五部六冊’等經卷,會堂亦多成為漕運水手宿腳之地。教徒依入信修行情形分為九階位,初信者稱為小乘,其上依次為大乘、三乘、小引、大引、書記、清虛、太空、空空,空空為教主,系最高之指導者。于九階位之教徒中,小乘至書記皆可婚娶,故多為擁有俗務家業之一般信徒,上面三階位則為專任傳道師。此外,另有負責管理齋堂之人,稱為‘菜頭’,乃實際掌管齋堂所有信徒,并負責一切祭祀及儀式者。羅教之其他流派,如占有臺灣早期民間宗教最大勢力之龍華派,其信仰性質、教徒階位等皆與羅教大體一致。(參閱‘龍華派’6390、‘齋教’6549、‘羅悟空’6676)